Palettisation de sacs : un défi technique spécifique
La palettisation de sacs est techniquement plus exigeante que celle des cartons. Un sac souple se déforme à la saisie, son centre de gravité est moins stable, et la prise par ventouses doit être parfaitement calibrée pour éviter les glissements pendant le transfert. C'est précisément pour ces raisons que la palettisation manuelle de sacs est l'une des tâches les plus éprouvantes physiquement — et l'une des plus concernées par les troubles musculo-squelettiques dans l'industrie.
La gamme RPA-9 répond à ces contraintes avec un préhenseur à ventouses spécialement conçu pour les sacs souples. La pression pneumatique est réglée entre 0,5 et 0,7 MPa et ajustable selon la résistance du sac. Les ventouses sont choisies en matière et en configuration adaptées à la surface du conditionnement — lisse, granuleuse, ou en matière composite. Le bras 6 axes assure un transfert stable et un dépôt précis selon le plan de palettisation défini.
Sacs traités par la gamme RPA-9
La gamme RPA-9 couvre les principaux types de sacs rencontrés en industrie :
- Sacs de farines et de céréales — farines alimentaires, céréales de table, semoules, fécules. Formats 1 kg à 50 kg en sacs polypropylène ou kraft.
- Sacs de sucres, sels et produits alimentaires en vrac — palettisation agroalimentaire avec configuration hygiène sur demande.
- Granulés plastiques et produits chimiques — sacs PE ou PP tissé, granulés industriels, résines, matières premières polymères.
- Aliments pour animaux — sacs de croquettes, aliments bétail, compléments alimentaires animaux. Formats 5 kg à 25 kg.
- Produits de construction légers — sacs de plâtre, ciment allégé, isolants granulés. Conditionnements papier ou PE.
- Fertilisants et produits agricoles — sacs d'engrais, semences, amendements. Résistance au poids et à la déformation.
Préhenseur à ventouses pour sacs souples
Le préhenseur est l'élément clé d'un palettiseur de sacs performant. Pour les sacs souples, il doit combiner trois qualités : une prise ferme pour éviter le glissement en cours de transfert, une pression maîtrisée pour ne pas endommager le sac, et une géométrie adaptée à la déformation naturelle du conditionnement à la saisie.
La gamme RPA-9 utilise des ventouses à membrane souple pour les sacs les plus déformables, et des ventouses à lèvre rigide pour les sacs à surface plus plane. La disposition des ventouses sur le préhenseur est conçue en fonction du format du sac et de sa zone de saisie optimale.
La pression pneumatique — réglée entre 0,5 et 0,7 MPa — est ajustable par l'opérateur depuis l'IHM selon le type de sac produit. Ce réglage est mémorisé dans chaque plan de palettisation.
Plan de palettisation pour sacs : stabilité et sécurité de transport
L'empilement de sacs requiert un plan de palettisation soigneusement conçu. Contrairement aux cartons rigides, les sacs souples ont tendance à s'aplatir et à glisser sous le poids des couches supérieures. Le plan de palettisation de la gamme RPA-9 intègre plusieurs techniques pour contrer ces effets :
- Couches croisées — alternance de l'orientation des sacs pour un verrouillage mécanique entre couches.
- Débordement contrôlé — les sacs de chaque couche débordent légèrement sur les sacs adjacents pour éviter les glissements.
- Couche de base renforcée — les premiers sacs sont positionnés avec plus de précision pour assurer la stabilité de l'ensemble.
- Hauteur maximale calculée — le plan tient compte du tassement des sacs sous le poids pour ne pas dépasser la hauteur réglementaire de palette.
Palettisation de sacs en agroalimentaire
Pour les sacs de produits alimentaires, la cellule de palettisation peut être configurée en version compatible avec les exigences de la palettisation agroalimentaire : éléments mécaniques inox dans les zones exposées, protection IP pour le milieu humide, conformité CE. La palettisation de sacs alimentaires — farines, céréales, sels, sucres — est l'une des applications les plus fréquentes de la gamme RPA-9.
Si votre production combine des sacs et d'autres types de conditionnements (cartons, bidons), un seul robot palettiseur peut traiter les différentes références grâce à un système de changement rapide de préhenseur et à la gestion multi-plans depuis l'IHM.
Consultez également notre page palettisation automatique pour les spécifications complètes de la gamme RPA-9, ou demandez votre devis directement pour la palettisation de vos sacs.